福州中空伺服电机维修,舵机如何工作?

 admin   2024-05-23 06:12   8 人阅读  0 条评论

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一、舵机如何工作?

其工作原理是接收器向舵机发送信号,电路板上的IC驱动空心杯电机开始旋转。动力通过减速齿轮传递至摆臂。同时位置检测器发回信号进行判断。是否达到定位。位置检测器实际上是一个可变电阻。当舵机转动时,电阻值也会发生变化。通过检测电阻值,即可得知旋转角度。普通伺服电机将细铜线缠绕在三极转子上。当电流流过线圈时,会产生磁场,该磁场排斥转子外围的磁体,从而产生旋转力。根据物理学原理,物体的转动惯量与其质量成正比,因此质量越大的物体旋转所需的力就越大。为了实现速度快、功耗低,舵机将细铜线绕成极细的空心圆柱体,形成重量极轻的无级空心转子,并将磁铁置于圆柱体内部。这就是空心杯电机。船用舵机目前多为电液式,即通过电动设备远程操作液压设备。有两种类型一种是往复式柱塞转向器,其原理是通过高低压油的转换产生直线运动。并通过耕耘机转化为旋转运动。这两种舵机的区别是


1、往复式柱塞舵机采用上舵轴承承受舵系载荷,下舵轴承起定位作用。耕耘机的压入量仅为几毫米;而旋叶式舵机则不需要上舵轴承,舵机直接承受载荷。但需要考虑舵机的水密性,舵柄的下压量需要几十毫米。


2、往复式柱塞转向器尺寸要求比较大。往复式柱塞式舵机可向一侧偏转小于40,旋片式舵机可偏转最大70。


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